Ex pugile professionista e poi attore caratterista. Viene colpito da ictus nel 1989 e muore il 6 agosto 2004 a Roma dove era nato 77 anni prima, il 23 gennaio 1927. Per celebrare la sua figura di caratterista nel cinema italiano, nel 2001 Marco Giusti ha diretto un omaggio intitolato “Antonelli Ennio? Campa…”. Le sue spoglie sono custodite al cimitero Flaminio di Roma.